Mit der Visualisierungs-Software ParaView lassen sich auf einfache weise repräsentative Grafiken aus LiDAR Punktwolken erstellen.

Laden einer XYZ ASCII Punktwolke mit File → Open…, Have Headers und Field Delimiter Characters entsprechend dem Dateiformat anpassen.

Umwandeln der geladenen ASCII Tabelle in eine Punktwolke mit Filters → Alphabethical → Table to Points umwandeln, X, Y und Z Spalten aus der Tabelle zuweisen. Mit einer 3D View kann die Punktwolke bereits visualisiert werden.

Rekonstruieren der Oberfläche (feature preserving surface reconstruction) mittels Delaunay 2D Triangulierung mit Filters → Alphabethical → Delaunay 2D. Diese Methode erhält alle Details der Punktwolke was zu in einem weit höheren Detailgrad (crispness) des Modells führt, eignet sich aber nur für Terrains und nicht für Volumenkörper. Ein deutlicher Nachteil wird an steilen Felswänden sichtbar, wenn die Punktwolke aus einem gleich verteiltem XY Raster besteht. Bei großer Steigung zwischen zwei

Mit Filters → Alphabethical → Elevation kann die Z Achse Farbkodiert werden.

Visualisieren der Punktwolke

Oberflächenrekonstruktion mittels Delaunay Algorithmus

Elevation filter

Rendering point clouds originated from airborne laser scanning using MeshLab (cross platform) is a simple process. For using GRASS GIS see also http://grasswiki.osgeo.org/wiki/LIDAR.

The point cloud should be provided as ASCII XYZ data, a three column whitespace separated format. If the available dataset was provided in a different formatting, use an advanced editor like Kate (Linux) or Notepad++ (Windows) to reformat it.

Use File → Import Mesh (Ctrl + H) to import an *.xyz point cloud.

Compute the vertice's normals using Filters → Point Set → Compute normals for point sets. For Numbers of neigbors select a value around 10 to keep the structure crisp enough. Make sure to disable the Flip normals w.r.t. viewport option, as the normals should align only in respect to each other.

Use Render → Show Vertex Normals to check the result.

To create the mesh use Filters → Remeshing, … → Surface Reconstruction: Ball Pivoting. Do not use the Poisson algorithm as the result require heavy mesh cleaning post processing.

Export the mesh using the PLY format, File → Export Mesh (Ctrl + E) as it can be import with various other 3D rendering application.

— Bernhard 2013/11/29 15:20