====== LiDAR Visualisierung mit ParaView ======

{{ :tutorials:2667659129_3cf9c81fec.jpg?100|}}


Mit der Visualisierungs-Software [[http://www.paraview.org/|ParaView]] lassen sich auf einfache weise repräsentative Grafiken aus LiDAR Punktwolken erstellen.

===== Pointcloud =====

Laden einer XYZ ASCII Punktwolke mit **File -> Open...**, **Have Headers** und **Field Delimiter Characters** entsprechend dem Dateiformat anpassen.

Umwandeln der geladenen ASCII Tabelle in eine Punktwolke mit **Filters -> Alphabethical -> Table to Points** umwandeln, X, Y und Z Spalten aus der Tabelle zuweisen. Mit einer **3D View** kann die Punktwolke bereits visualisiert werden.

===== Surface Reconstruction =====

Rekonstruieren der Oberfläche (//feature preserving surface reconstruction//) mittels Delaunay 2D Triangulierung mit **Filters -> Alphabethical -> Delaunay 2D**. Diese Methode erhält alle Details der Punktwolke was zu in einem weit höheren Detailgrad (//crispness//) des Modells führt, eignet sich aber nur für Terrains und nicht für Volumenkörper. Ein deutlicher Nachteil wird an steilen Felswänden sichtbar, wenn die Punktwolke aus einem gleich verteiltem XY Raster besteht. Bei großer Steigung zwischen zwei

===== Elevation Filter =====

Mit **Filters -> Alphabethical -> Elevation** kann die Z Achse Farbkodiert werden.

[{{:tutorials:paraview-tabletopoints.png?300|Visualisieren der Punktwolke}}]
[{{:tutorials:paraview-delaunay2d.png?300|Oberflächenrekonstruktion mittels Delaunay Algorithmus}}]
[{{:tutorials:paraview-elevation.png?300|Elevation filter}}]


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{{ :tutorials:meshlab_logo.png?100|}}

====== Rendering LiDAR with MeshLab ======

Rendering point clouds originated from airborne laser scanning using [[http://meshlab.sourceforge.net/|MeshLab]] (cross platform) is a simple process. For using GRASS GIS see also [[http://grasswiki.osgeo.org/wiki/LIDAR]].
===== Raw Data =====

The point cloud should be provided as ASCII XYZ data, a three column whitespace separated format. If the available dataset was provided in a different formatting, use an advanced editor like Kate (Linux) or Notepad++ (Windows) to reformat it.

===== Import =====

Use **File -> Import Mesh** (Ctrl + H) to import an ''*.xyz'' point cloud. 

===== Normalize =====

Compute the vertice's normals using **Filters -> Point Set -> Compute normals for point sets**. For **Numbers of neigbors** select a value around 10 to keep the structure crisp enough. Make sure to disable the **Flip normals w.r.t. viewport** option, as the normals should align only in respect to each other.

Use **Render -> Show Vertex Normals** to check the result.

===== Surface Reconstruction =====

To create the mesh use **Filters -> Remeshing, ... -> Surface Reconstruction: Ball Pivoting**. Do not use the Poisson algorithm as the result require heavy mesh cleaning post processing.

===== Export =====

Export the mesh using the PLY format, **File -> Export Mesh** (Ctrl + E) as it can be import with various other 3D rendering application.


 --- //Bernhard 2013/11/29 15:20//