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tutorials:lidar3d [2014/01/09 21:54]
bernhard [Rendering LiDAR with MeshLab] 		tutorials:lidar3d [2015/10/27 21:13] (aktuell)
bernhard
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-====== ​Mit ParaView ======+====== ​LiDAR Visualisierung mit ParaView ====== 
 + 
 +{{ :​tutorials:​2667659129_3cf9c81fec.jpg?​100|}} 
  
 Mit der Visualisierungs-Software [[http://​www.paraview.org/​|ParaView]] lassen sich auf einfache weise repräsentative Grafiken aus LiDAR Punktwolken erstellen. Mit der Visualisierungs-Software [[http://​www.paraview.org/​|ParaView]] lassen sich auf einfache weise repräsentative Grafiken aus LiDAR Punktwolken erstellen.
  
-Laden einer XYZ ASCII Punktwolke mit 'File &​rarr; ​Open...''​, ''​Have Headers'' ​und ''​Field Delimiter Characters'' ​entsprechend dem Dateiformat anpassen.+===== Pointcloud ===== 
 + 
 +Laden einer XYZ ASCII Punktwolke mit **File -> Open...**, **Have Headers** und **Field Delimiter Characters** entsprechend dem Dateiformat anpassen. 
 + 
 +Umwandeln der geladenen ASCII Tabelle in eine Punktwolke mit **Filters -> Alphabethical -> Table to Points** umwandeln, X, Y und Z Spalten aus der Tabelle zuweisen. Mit einer **3D View** kann die Punktwolke bereits visualisiert werden. 
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 +===== Surface Reconstruction ===== 
 + 
 +Rekonstruieren der Oberfläche (//feature preserving surface reconstruction//​) mittels Delaunay 2D Triangulierung mit **Filters -> Alphabethical -> Delaunay 2D**. Diese Methode erhält alle Details der Punktwolke was zu in einem weit höheren Detailgrad (//​crispness//​) des Modells führt, eignet sich aber nur für Terrains und nicht für Volumenkörper. Ein deutlicher Nachteil wird an steilen Felswänden sichtbar, wenn die Punktwolke aus einem gleich verteiltem XY Raster besteht. Bei großer Steigung zwischen zwei 
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 +===== Elevation Filter ===== 
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 +Mit **Filters -> Alphabethical -> Elevation** kann die Z Achse Farbkodiert werden. 
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 +[{{:​tutorials:​paraview-tabletopoints.png?​300|Visualisieren der Punktwolke}}] 
 +[{{:​tutorials:​paraview-delaunay2d.png?​300|Oberflächenrekonstruktion mittels Delaunay Algorithmus}}] 
 +[{{:​tutorials:​paraview-elevation.png?​300|Elevation filter}}]
  
-Umwandeln der geladenen ASCII Tabelle in eine Punktwolke mit ''​Filters → Alphabethical → Table to Points''​ unwandeln, X, Y und Z Spalten aus der Tabelle zuweisen. Mit einer ''​3D View''​ kann die Punktwolke bereits visualisiert werden. 
  
-Rekonstruieren der Oberfläche (//feature preserving surface reconstruction//​) mittels Delaunay 2D Triangulierung mit ''​Filters → Alphabethical → Delaunay 2D''​+----
  
 +{{ :​tutorials:​meshlab_logo.png?​100|}}
  
 ====== Rendering LiDAR with MeshLab ====== ====== Rendering LiDAR with MeshLab ======
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- --- //[[bernhard.arnold@gmx.at|Bernhard]] 2013/11/29 15:20//+ --- //Bernhard 2013/11/29 15:20//